GEACX2
AI邊緣計(jì)算控制器
GEACX2是基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模組專為移動(dòng)機(jī)器人、Robotaxi、Robobus等自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)的一款域控制器，高達(dá)550TOPS算力。控制器內(nèi)部有兩個(gè)NVIDIA Jetson AGX Orin計(jì)算單元，具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預(yù)測(cè)、決策等計(jì)算能力。主板上嵌入了一顆英飛凌汽車級(jí)多核 MCU TC397，用來執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù)。GEACX2控制器支持自動(dòng)駕駛車輛上常用的傳感器，包括GMSL攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。
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軟件功能
基于NVIDIA JetPack版本不斷升級(jí)迭代，滿足客戶功能需求；
底軟適配性好，多傳感器接入便捷；
內(nèi)置CPLD觸發(fā)同步程序，支持多傳感器同步授時(shí)；
配備燒錄工具，簡(jiǎn)化燒錄操作步驟，節(jié)約開發(fā)時(shí)間。
硬件特點(diǎn)
雙AGX Orin 處理器，算力可達(dá)550TOPS；
內(nèi)置車規(guī)級(jí)MCU處理器TC397；
內(nèi)置GPS授時(shí)模塊，支持GPS同步授時(shí)，同時(shí)預(yù)留慣導(dǎo)授時(shí)接口，并可以給傳感器進(jìn)行授時(shí)；
支持WIFI、4G/5G、2路車載千兆口、6路獨(dú)立M12千兆口、2路10G萬兆口，2路USB3.0，2路USB2.0燒錄口；
空載功率27W，最大功率150W；
支持寬壓供電：10.5~36V；
整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65，工作環(huán)境溫度-25～75℃，3grms10-1000Hz隨機(jī)震動(dòng)。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào)
GEACX2
處理器
Dual NVIDIA Jetson AGX Orin
網(wǎng)口
2路車載千兆以太網(wǎng)
6路獨(dú)立千兆以太網(wǎng)
2路萬兆10G電口
支持網(wǎng)絡(luò)
4G/5G
授時(shí)同步
支持PTP授時(shí)
MCU
支持英飛凌汽車級(jí)多核MCU TC397
寬電壓供電
+10.5V~+36V
尺寸
361mm*215.7mm*86.4mm
防護(hù)等級(jí)
IP65
視頻編碼
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
視頻解碼
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
工作溫度
-25°C~ 75°C
