2024年被譽為具身智能發(fā)展元年，具身機器人領域熱度空前火爆，創(chuàng)業(yè)項目和大額融資頻出。AI大模型+空間智能推動具身智能進入新的發(fā)展階段：機器人接入AI大模型后可以直接理解人的指令，將復雜的指令轉化成具體的行動規(guī)劃；空間智能通過分析物體之間的關系，從中得到新的發(fā)展和預測，讓機器人可以像人類一樣進行更復雜的視覺推理，進而采取更貼合實際的行動。
·模型與算法的高效執(zhí)行需要強大的底層硬件支撐
算法與大模型是整個具身智能系統(tǒng)的“大腦”，負責感知、決策、學習和適應等核心功能。具身大腦需要理解和執(zhí)行復雜任務，以實現(xiàn)與人類的自然交互、精準操作和高效協(xié)作。今年視覺語言模型和多模態(tài)大模型的崛起，使機器人在自然語言處理，人機交互方面產生質的飛躍。這也要求具身大腦不僅具備強大的計算能力和學習能力，還需要具備對環(huán)境和任務的深刻理解以及靈活的應對策略。以上功能的實現(xiàn)，需要能夠處理海量信息、做出智能決策并指導身體行動的底層硬件支撐。
作為底層算力的強大支撐，具身智能控制器在機器人領域受到空前關注。然而市場缺乏一款集成度高且功能全面的通用型控制器。目前絕大多數(shù)人形機器人企業(yè)采用的是傳統(tǒng)“X86+AI”具身智能控制平臺：一方面，需要在不同平臺或芯片間進行切換和整合，不僅增加了系統(tǒng)的復雜性，還可能引發(fā)性能下降和延時增加的問題；另一方面，當前的傳感器接入大多使用 USB 等傳統(tǒng)接口，其穩(wěn)定性及同步性難以得到有效保障，極大地限制了具身機器人在更為復雜和嚴苛場景下的落地應用。
·天準星智發(fā)布首款具身智能控制器——星智001
近日蘇州天準星智科技有限公司推出首款專為具身機器人設計的高性能智能控制器——星智001，具備強大的計算能力與卓越的穩(wěn)定性，能夠滿足客戶多種功能實現(xiàn)和復雜場景應用需求。
算力方面，星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模組開發(fā)，算力可達275TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型運行以及數(shù)據(jù)實時分析等復雜場景的運算需求。視覺感知方面，其搭載64個Tensor Core的NVIDIA Ampere架構GPU，使得星智001在圖形處理、視頻編碼解碼等方面具有出色的性能，能夠處理高清圖像和視頻流，為機器人的視覺感知提供強大的算力支持。
依托NVIDIA Issac機器人平臺，星智001提供了一整套AI算法工具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓練到部署，星智001都能提供全方位的支持。在為機器人的原型設計提供便捷工具的同時，也方便了研發(fā)人員對具身智能機器人系統(tǒng)的功能和性能進行優(yōu)化和升級。
在接口方面，星智001支持USB相機、GMSL相機、激光雷達等多路傳感器的接入，同時具備HDMI顯示輸出以及4G/5G藍牙等無線通信模塊。作為一款具身智能控制器，星智001通過豐富的接口拓展，滿足客戶對不同技術路線的驗證需求，方便客戶靈活部署與驗證。
為了滿足客戶對于輕量級具身智能大腦的需求，星智001整體尺寸僅160mm * 130mm * 79mm，重量低于1kg，輕量化的設計為大腦的安裝提供了更多可能性，小空間部署為具身智能人形機器人的集成提供了更多選擇空間。
星智001的發(fā)布，為具身智能開發(fā)者提供全棧式軟硬件解決方案，通過穩(wěn)定可靠、實時性高的基礎鏈路層，讓客戶能夠更專注于軟件系統(tǒng)工作，從而提高工作效率。
在應用場景方面，星智001廣泛適用于具身智能機器人和邊緣AI計算領域，能夠助力制造業(yè)、物流業(yè)、服務業(yè)、教育培訓、醫(yī)療健康以及生命科學等多個行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。特別是在智能工廠場景中，星智001憑借其卓越性能，使具身智能機器人通過環(huán)境感知、語言交互及路徑規(guī)劃進行智能決策的執(zhí)行，有效提升機器人的智能化水平和工作效率。
蘇州天準星智科技有限公司是科創(chuàng)板首批上市企業(yè)天準科技股份有限公司（股票代碼：688003）的全資子公司。天準科技于2018年成立機器人事業(yè)部，開始深耕智能駕駛和機器人業(yè)務。為了更好地適應智能駕駛業(yè)務的高速發(fā)展并大力拓展具身智能、低空經濟等業(yè)務，2024年5月天準科技投資設立天準星智。
公司業(yè)務布局智能駕駛和泛機器人兩大產品線：智能駕駛基于地平線征程5及征程6，為乘用車和商用車提供域控制器產品和智能駕駛集成解決方案，成為地平線征程6計算平臺的首批四家量產合作伙伴之一，已獲得多家主機廠定點。泛機器人產品基于英偉達Jetson產品線，是英偉達金牌合作伙伴，為低速無人車、智能網聯(lián)、低空經濟、具身智能等場景提供具身智能大腦、MEC、AI邊緣計算控制器等產品和解決方案，目前已累計服務規(guī)模以上客戶2000余家。
